谷歌的无人驾驶汽车让自动驾驶成为热议话题。其实很多德国汽车制造商和供应商都在暗中较劲,发展汽车自动驾驶技术。本报记者日前来到德国罗伯特·博世有限公司在斯图加特郊区的研究所,体验了一把自动驾驶汽车,了解到业界最新进展。
这辆自动驾驶汽车由BMW3系轿车改装,看上去与普通轿车没有太大区别,除了车顶那个可旋转的雷达。走近细看,才能看到车头下方有两个黑色探测器。博世汽车底盘系统控制部门高级专家贝伦·科拉斯告诉本报记者,其中一个是LRR4型长距离探测器,可探知200米远的物体移动。汽车周身共有8个传感器,车内仪表盘上方有一个摄像仪,它们均为博世自己生产,协同组成了汽车的“眼睛和耳朵”。车顶旋转雷达主要用来双重确认。
科拉斯负责“驾驶”,记者坐在副驾驶座,后座是一位安全技术人员——博世汽车电子部门负责人舒伯特·施密特博士。科拉斯解释说,根据德国法律,驾驶员必须为汽车的交通安全负责,所以她得坐在驾驶座上,随时准备手动操作。施密特则手端操作键盘,负责往汽车中枢输入指令,或者一旦发现技术故障立即处理。
我们先手动将汽车驶上81号高速公路。“可以开始了。”科拉斯说完,用手一点操作杆后方的一个银色按钮,汽车进入了自动驾驶模式。一块硕大的显示屏上,可以看到一辆汽车在中间车道前行,两旁有一些黄色的“积木”也在快速移动。再往外则是一些绿色条块。根据预先设定,黄色代表移动物体,绿色代表静止物体。
汽车保持每小时120千米的速度前进。科拉斯仍然伸出双手靠近方向盘。她说,只要她一握方向盘,或者踩油门或刹车,汽车将自动转入有人驾驶状态。过了一会,汽车自动打了右转向灯,并入右车道。根据交规,汽车在正常情况下,必须靠最右侧行驶。因此无人驾驶汽车在观察到右车道有足够距离时,会并入右线。当离前车距离太近时,又自动并入超车道。
突然,我们的汽车发出“哗啦”一声警报,科拉斯神色紧张,双手紧紧攥住方向盘。施密特笑着解释道,传感器出现了“误判”,认为右前方有辆卡车的体积过大,可能危及汽车行驶,所以向“主人”发出了求救信号。
左侧不断有汽车超过,但他们似乎都没有在意我们是无人驾驶。科拉斯说,这正是她们想要的效果。无人驾驶汽车既要“泯然于众”,又要在安全性和舒适性上大幅超越。记者又问:“在一些宣传片里,主人说一句‘回家’,汽车就自动找出最佳路线返回。你们有这个功能吗?”她回答:“有,不过我们现在是用手动命令。”只见施密特在操作键盘上啪啪敲了几下,不一会儿汽车就选择了一个高速出口,自己并线下道了。
科拉斯表示,她们目前的测试主要集中在传感器方面,所以没有像谷歌一样演示无人驾驶的所有可能情景。博世在斯图加特和美国加州各有一辆无人驾驶原型车,目前已测试行驶了约3000千米。她表示,提高传感器的准确性和反应速度是她们当前主要攻关方向,下一步是彻底去掉车顶的旋转雷达,最后就能大规模商用了。预计这一时间是2020年。此前博世董事会主席福尔克马尔·登纳曾提出,无人驾驶汽车需要4项技术革新的配合:安全和可靠性,电子控制架构,传感器设计,以及精确到10厘米以内的实时周边环境地图。
另据报道,梅赛德斯—奔驰2014年款的S级轿车已配备自动驾驶能力,但戴姆勒集团多方考虑,最终决定放弃装备,理由是“如果有个小孩突然冲上马路,而我们的雷达没能发现怎么办?”博世负责公关事务的高级副总裁乌塔—米夏埃拉·迪里希也对本报记者表示,法律法规问题恐怕是横在无人驾驶汽车面前最大的“路障”。
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